Muukadaulo wamagalimoto, mitundu yosiyanasiyana ya magiya ndiyofunikira pakufalitsa mphamvu moyenera komanso kuwongolera magalimoto. Mtundu uliwonse wa giya uli ndi kapangidwe kake ndi ntchito yake, yokometsedwa kuti igwire ntchito zinazake pamayendedwe agalimoto, masiyanidwe, ndi chiwongolero. Nayi mitundu yayikulu yamagiya omwe amapezeka m'magalimoto:

1. Spur Gears:
Spur giya ndi magiya osavuta komanso ogwiritsidwa ntchito kwambiri, okhala ndi mano owongoka omwe amalumikizana pamiyendo yofananira. Magiyawa nthawi zambiri amagwiritsidwa ntchito potengera magiya amanja kuti asinthe mphamvu pakati pa magiya osiyanasiyana. Ngakhale ma giya a spur ndi othandiza komanso osavuta kupanga, amatulutsa phokoso komanso kunjenjemera, zomwe zimawapangitsa kukhala oyenera kugwiritsa ntchito liwiro lotsika.

2. Zida za Helical:
Zida za Helicalali ndi mano aang'ono, omwe amapereka ntchito yofewa komanso yopanda phokoso kusiyana ndi magiya a spur. Mapangidwe a angled amalola kuyanjana pang'onopang'ono pakati pa mano, kuchepetsa kugwedezeka ndi phokoso, makamaka pa liwiro lalikulu. Magiya a helical nthawi zambiri amapezeka pamakina amakono odziwikiratu ndipo amakondedwa chifukwa cha kulimba kwawo komanso kuchita bwino ponyamula katundu wambiri.

3. Bevel Gears:
Zida za bevelali ndi mano ooneka ngati koni ndipo nthawi zambiri amagwiritsidwa ntchito kusintha komwe mphamvu imayendera pakati pa mitsinje yodutsana. M'magalimoto, magiya a bevel amagwiritsidwa ntchito mosiyanasiyana kusamutsa mphamvu kuchokera pa driveshaft kupita kumawilo, kuwalola kuti azizungulira pa liwiro losiyana panthawi yokhotakhota. Kapangidwe kameneka kamapangitsa kuti pakhale bata komanso kuyenda, makamaka m'malo osagwirizana kapena mukamakhota.

4. Magiya a Hypoid:
Zofanana ndi magiya a bevel koma ndi kapangidwe kake, magiya a hypoid amalola kutumizirana ma torque apamwamba komanso kugwira ntchito modekha. Magiya a Hypoid ndi gawo lofunikira kwambiri pamagalimoto oyendetsa kumbuyo, komwe amathandizira kutsitsa malo oyendetsera galimoto, kuchepetsa mphamvu yokoka yagalimoto kuti ikhale yokhazikika. Kuphatikizika kwapaderaku kumapangitsanso mphamvu komanso kulimba, ndikupanga magiya a hypoid kukhala abwino pamapulogalamu apamwamba kwambiri.

5. Magiya a Rack ndi Pinion:
Makina opangira ma rack ndi pinion ndi ofunikira pamakina owongolera magalimoto amakono. Chiwongolero cha pinion chimayenda ndi chiwongolero ndikuchitapo kanthu kuti chiwongolere chiwongolero chiziyenda mozungulira, ndikupangitsa chiwongolero cholondola. Makina opangira ma rack ndi ma pinion amayamikiridwa chifukwa chomvera komanso kudalirika kwawo, makamaka pamapangidwe agalimoto ang'onoang'ono komanso aluso.

6. Zida za Planetary:
Zida za mapulaneti, yomwe imadziwikanso kuti ma epicyclic gears, imakhala ndi zida zapakati padzuwa, magiya angapo a mapulaneti, ndi mphete yakunja. Dongosolo lovutali limagwiritsidwa ntchito kwambiri potengera ma transmissions kuti akwaniritse magawo osiyanasiyana amagetsi mkati mwa danga lophatikizana. Magiya a pulaneti amapereka mphamvu ya torque yayikulu ndipo amadziwika ndi kugawa kwawo bwino komanso kothandiza.

Iliyonse mwa mitundu ya magiyawa imakhala ndi gawo lapadera pa magwiridwe antchito agalimoto, kuyambira pakuyendetsa magetsi ndi kasamalidwe ka torque mpaka chiwongolero cholondola. Pamodzi, amathandizira magwiridwe antchito agalimoto, magwiridwe antchito, komanso chitetezo, ndikupanga magiya kukhala chinthu choyambira pamapangidwe agalimoto.