Njira yochepetsera mapulaneti imagwiritsidwa ntchito mu gawo lotumizira mauthenga la liwiro lotsika komanso mphamvu yayikulu, makamaka mu gawo lozungulira la makina omanga ndi gawo lozungulira la crane ya nsanja. Mtundu uwu wa njira yochepetsera mapulaneti umafuna kuzungulira kosinthasintha komanso mphamvu yayikulu yotumizira mauthenga.
Magiya a mapulaneti ndi zida zomwe zimagwiritsidwa ntchito kwambiri pochepetsa magiya a mapulaneti. Pakadali pano, zofunikira kuti magiya a mapulaneti azikonzedwa ndizambiri, zofunikira kuti magiya azimveka bwino ndizokwera, ndipo magiya amafunika kukhala oyera komanso opanda ma burrs. Choyamba ndi zofunikira pazinthu; chachiwiri ndichakuti mawonekedwe a dzino la giya akwaniritse muyezo wa DIN3962-8, ndipo mawonekedwe a dzino sayenera kukhala opindika, chachitatu, cholakwika chozungulira ndi cholakwika cha cylindricity cha giya mutamaliza kupukutira ndizokwera, ndipo pamwamba pa dzenje lamkati. Pali zofunikira zambiri zokhwima. Zofunikira zaukadaulo za magiya